於2012年5月3日開館的達城韓日友好館是為了紀念金忠善(日本名：沙也可571∼1642)將軍的「博愛思想」，並促進韓日兩國之間友好發展的場館。壬辰倭亂時，金忠善曾以左先鋒將的身分和其他日本國士兵共同參戰，但被朝鮮文化所感動而深受影響，最終自願請降、歸順朝鮮，並在慶州、蔚山戰役中立下了大功。 達城韓日友好館為了發揚當時金忠善將軍的精神，吸引許多日本人到此旅遊，而為了讓韓國的學生能夠學習到正確的歷史，也以學生家長為中心，加以宣傳。展示館內的3D影像館、導讀室、韓日兩國傳統遊藝體驗區、日本和歌山縣資料室、古宮體驗區等各種現代化設施，則免費提供給遊客更多詳細的資料。