泰安寺位於桐裏山下，新羅景德王元年(742年)由神僧3人所創建。高麗太祖時，慧徹大師重新修建，增加了132間建築物，將泰安寺擴建成一座大規模的廟宇，也是桐裏山派的中心道場。目前寺內珍藏有慧徹大師的舍利塔(寶物273號)、廣慈禪師塔(寶物274號)等4種寶物。另外建在桐裏山溪谷的凌波閣(地方有形文化財第82號)，也是非常值得一看的景點。凌波閣在6.25韓戰時全毀，經過後來的修建，才以全新的樣貌出現在世人眼前。距離寺廟入口約1.8公里的凌波閣，就落在清新的溪谷和濃鬱的樹蔭之中。秋天時滿山火紅的楓葉，也是散步的絕佳場所。