三清公園位於北岳山山麓，1940年被指定為韓國第1號公園，名稱來自於道教的三清。公園附近有許多老櫻花樹，每年四月左右賞櫻旅客絡繹不絕。公園內有羽球場、網球場、兒童遊樂場、多功能休憩空間與商店等設施，提供前來公園的市民方便。三清公園的主要散步路線為三清洞往北岳山的首爾城郭探訪路與城北洞藥水池路線、臥龍公園間循環步道等，上述路線中有被首爾市選為最佳眺望景點的馬岩，站在馬岩上可一眼看遍首爾全景。每月第四個週六，首爾鍾路區廳會以包含兒童在內的市民為對象舉辦馬岩歷史探訪活動。在三清公園自然生態森林導覽員的解說下，以首爾城郭的歷史解說為主，進行深度的探訪。公園內道路平整，前往城北洞非常方便，而公園旁連接三清洞與城北洞的三清隧道已竣工，遊客亦可自三清洞搭計程車快速前往城北洞遊覽。