世宗博物館為世宗大學創立者朱永夏博士與崔玉子博士所創，內部分類展示兩人40年來所蒐集的民俗用品、木工藝、服飾、飾品、陶瓷器與書畫等。本博物館原為1959年忠武路校舍附設的“首都畫廊”，之後隨著校舍遷移至現今君子洞而於1965年在世宗館1樓成立“民俗館”展示，1968年8月在現“愛智軒”北邊新建民俗館(現世宗畫廊)，擴張並常設展示，對於學術研究有所貢獻。韓國古代建築百濟塔樣式的4層樓鋼筋混凝土建築於1973年5月5日竣工，新的世宗博物館開館，而後又於1977年5月20日擴建。1979年世宗大學改制後，博物館也跟著改名為“世宗博物館”，並直至今日。持續不斷致力於韓國的文化、藝術、民俗與考古學等研究，提供給學者及學生們具體鮮明的實例。